Das Kommandofahrzeug (KDOF) der Feuerwehr Ansfelden dient im Stadtgebiet Ansfelden als Führungsunterstützungsfahrzeug und unterstützt den örtlich zuständigen Einsatzleiter in organisatorischen Angelegenheiten, übernimmt die Lageführung und  betreibt Entscheidungshilfen.  Das KDOF ist Hauptfahrzeug der Einsatzführungsunterstützungsgruppe (EFU-Gruppe)